Corrisponde al registro tenore della famiglia delle viole, gruppo di strumenti derivati probabilmente dalla vihuela spagnola, con fondo piatto e spalle spioventi. Monta corde in budello ritorto, da 5 a 7, ed il manico è tastato con lacci di budello, mobili, che consentono di variare il temperamento dei singoli intervalli. Usata inizialmente per il continuum, la viola da gamba in epoche successive avrà anche parti solistiche.